方案介绍

无极绳绞车是煤矿井下以钢丝绳牵引的普通轨道运输设备，适用于长距离、大倾角、采区上（下）山和集中轨道巷，实现材料、设备等不经转载直达运输，是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现重、轻型液压整体支架和矿井各种设备、材料运输的一种比较理想的装备。

目前，大部分煤矿绞车司机通过无极绳绞车系统的自身保护信号对现场进行检测。在绞车运行过程中，司机看不见、听不到、听不了、控不及，无法预知梭车行进的前后端存在的异常情况，基本上是依靠盲操作无极绳绞车。为杜绝此类安全隐患，有必要设计开发一套无极绳绞车超长距离安全运行可视化实时监控及无线通信联络系统，集无线视频传输，无线通信、远程控制、智能分析为一体，对无极绳绞车运行过程和状况进行直观、便捷、高质量的监测，以便工作人员根据不同的状况采取相应的措施。

该系统对提高煤矿井下工作效率，保障煤矿安全，促进煤炭资源开发可持续发展具有重要的显示意义。

方案设计

无极绳绞车无线视频监控系统是一种基于无线传输技术的无极绳绞车运输视频监控系统：通信部分由KT619矿用WiFi无线通信系统：以VoIP协议为基础开发的KTJ102DS融合通信服务器，基于5G、4G、WiFi、MESH无线技术的矿用本安型无线基站， KT732矿用广播通信系统，用于广播呼叫提醒机车附近人员；实现巷道内实时监控告警，达到安全行车的目的。

无极绳绞车无线视频监控及远程集控系统由以下四项系统构成内容：

1、 通信部分：无极绳绞车运行路线沿途的无线基站、广播，无极绳绞车车载智能漫游无线基站、广播；

2、 视频部分：沿途的随车移动视频AI识别，自动报警、停车。

3、 自动化控制：阻车器、挡车栏、跑车防护装置的自动化起落，司控道岔装置按调度自动转道，并保持岔尖密贴。

4、 报警和保护：梭车UWB精确定位，丢车报警、掉道报警，超速和欠速报警，张紧力报警和过卷保护。

系统架构

无极绳绞车无线视频监控系统，由核心系统设备、传输层、终端设备组成。拓扑结构如下图：

系统功能

一、业务功能

1、音视频通话

选择需要呼叫用户，双击该用户或点击呼叫按钮，呼叫选中的用户，被呼叫用户应答后开始通话。如果被叫用户一直不应答，超时后自动结束通话。用户不能向自己发起呼叫。

2、音视频会议

语音会议、视频会议。

3、短信

调度台支持短消息群发，调度台支持短信的接收；终端之间可以发送的文字短消息，例如调度台可以发短消息给手机和IP话机、PDA等。

4、视频回传

智能终端可实时主动回传视频到指挥中心，指挥中心可远程打开智能终端的摄像头进行视频或图像的回传；网络状态不好时，如智能终端选择回传图像或视频，终端会在网络条件恢复良好状态时自动回传；智能终端可将视频或图像发送到其他终端或指挥中心，或同时向多个终端发送。

5、巡检

巡检人员在巡检过程中发布动态照片，实现全程动态管理。

6、位置上报

定位信息回传：终端用户可将位置信息及状态实时回传至调度台，调度台可实现对终端的72小时行动轨迹回放；终端对讲组地图视图：可实时查看自己及组内成员的位置及状态信息，并在地图界面实时对讲及单呼操作。

7、与调度、行政互联互通

系统通过中继接口与现有调度通信系统实现互联互通，且通过调度与行政的对接，实现内部4G手机的出局通话功能。具备用户鉴权能力：国际长途、国内长途、本地网、市话、只许应答、不能使用、直通用户等多种鉴权功能，用户可根据需要自行设置。

8、移动增值业务功能

数据业务：支持网页浏览、即时通信、企业信息化与自动化监控平台。

9、无线数传

支持基于4G和Wi-Fi终端的无线数据传输。

二、调度功能

1、组呼：选中一个群组后，点击群呼按钮，被选中群组中所有用户都会接到接受群呼通知。会议呼叫主持人退出（即调度员），群呼结束。

2、全呼：点击调度界面全呼按钮，系统中注册所有用户都会接到接受呼叫通知。会议呼叫主持人退出（即调度员），全呼结束。

3、转接： 当某用户与调度员在通话，此时输入另外一个号码并点击转接按钮，可以把调度员的当前通话转接给另外一个用户，调度员与之前用户的通话立即结束（无论转接成功与否）。

4、监听：选中正在通话用户，点击监听按钮，可以听到被选中用户通话内容，被监听用户不能听到监听者声音。低级别调度员不能对高级别用户或调度员使用该功能。

5、强挂 、调度员可以对正在通话中的两个用户进行强挂操作，选中其中任意一个用户，或者输入任意一个用户的号码，点击强挂按钮，通话双方立刻结束通话。

6、强拆：选中正在通话用户，点击强拆按钮，可以直接与选中用户开始通话，原来与被选中用户的通话方被拆出通话。可对空闲、漫游、未知等状态的用户进行强拆操作，建立调度员与用户之间的通话。低级别调度员不能对高级别用户或调度员使用该功能。

7、强插：选中正在通话用户后，点击强插按钮，可以插入到选中用户的通话中，形成三方通话。可对空闲、漫游、未知等状态的用户进行强插操作，建立调度员与用户之间的通话。低级别调度员不能对高级别用户或调度员使用该功能。

8、代答：选中正在振铃时用户，点击代答按钮，可以代替被选中用户应答来电。

9：拨号盘：这个区域是专门为了呼叫系统外部号码准备的，可以通过软拨号盘来输入号码呼叫外部电话。

10：排队/保持功能：对调度员的呼入能够排队，排队队列支持群答；同时，调度员可以选择保持，将当前通话的用户扔回排队队列。

调度一键呼叫：调度员选择需呼叫的用户，只需在调度台触摸对应用户键即可通话。

录音：调度开启自动录音功能，分机进入通话状态，系统自动进行录音并记录时间。

视频联动：4G手机或固定电话与对应区域视频摄像机捆绑，手机与固话呼叫调度，调度台能监控现场视频画面。

三、管理功能

1、录音：录音服务器采用全数字录音，音质采用G.711标准，是电信级通话音质；能对系统内所有分机、环路中继及数字中继进行实时在线录音；采用大容量硬盘作为存储介质，录音时间长达18000小时。

可以对需要录音的有线、无线任何分机开通实时录音功能，每次通话都被实时录音，录音文件存储于录音服务器，可以通过WEB页面对录音服务器完成录音的一键式查询，提供更安全、可靠的管理。

2、直通：提机自动呼叫被设定的某一调度台或值班分机。

3、会议：调度员切换到群组管理界面，选择将要举行会议的群组，点击会议呼叫，当前群组中所有用户都会接到接受会议呼叫，调度员可以临时添加会议成员、踢出会议成员，同时还可以进行禁言/解除禁言、隔离/解除隔离操作。

4、网管服务器功能：服务器软件界面采用中文显示，能在WIN7，WINXP等系统上运行。能对操作员权限、操作密码设置和管理。系统的专业网管软件可以对网内的不同调度机统一网管配置，同时强大的运行日志，可以清楚记录设备的运行和操作状态，大大降低运行维护的成本，具备系统管理、分组管理、帐号管理、权限管理等功能。

5、汇接功能：系统提供多种中继接口，E1中继信令齐全，如PRI,SIP,VOIP等信令，可为用户提供多种组网。汇接方式多样，包括实现数字中继和SIP中继的中继汇接、中继分组、中继局向管理等功能。