方案介绍

关键词：移动机器人（如：AGV/无人叉车等），无线Wi-Fi基站，无线Wi-Fi漫游客户端

应用场景：适用于车间/仓库作业无线传输

随着现代社会技术的不断进步，工厂生产产线的生产效率也在逐渐提高，自动化程度更是飞速发展。传统生产车间需要大量人员手动控制来进行货物的装卸，成本高，效率低。在现代化的大型制造车间中，为了节省人力，提高车间工作效率，大量企业都为车间安装AGV系统。所谓的AGV：Automated Guided Vehicle，即自动导引运输车，不需要驾驶员，能够自动沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，在生产物流系统中常常用于搬运，移载车间辅料。AGV系统的引用，契合了智能化车间制造的需求。但是，如何对车间内大量的AGV小车进行实时监控，需要在车间里实现无线Wi-Fi覆盖，需要支持AGV小车在多无线基站下的无缝漫游和低延时切换，从而确保AGV小车能够接收到无线信息，是目前AGV车辆监控系统必须要解决的问题。

需求分析

物流管理一直以来是制造企业提高生产效率、节约成本的一个重要环节。因此如何利用无线设备保证AGV车辆监控系统安全、稳定、高效运行，提高生产线的效率显得尤为重要。

●  车间工业环境复杂，大型电机干扰、粉尘、高温都要求无线传输具备高可靠性，一旦搬运设备掉线停止运行，将导致产线停滞；

●  大型车间，穿梭车、搬运AGV小车快速在车间、厂区中移动，在多个无线Wi-Fi基站之间来回切换，切换过程需极速漫游切换；

●  搬运AGV小车运行速度至少1m/s以上，定位精度要求±10mm，与控制系统之间实时数据交互，控制命令必须实时响应。

方案设计

AGV车辆通讯系统由无线AP、串口服务器、组态软件三部分组成。通讯网络采用无线Wi-Fi基站，通过无线AP与车辆的终端进行连接，确保通讯既稳定又便捷。

华络通信KT579系列室外型、IIB、IIC防爆型Wi-Fi无线基站，符合802.11ax标准，是同时工作在2.4/5.8GHz频段的一款千兆、大功率、多射频，支持空中速率高达1800Mbps，支持胖/瘦AP模式，可独立工作也可通过智能无线接入控制器进行集中管理。支持802.11k/v/r快速漫游协议技术，在多个AP构成的无线局域网络中，任何无线客户端都可以直接使用，不需要执行切换操作就可以实现无缝漫游。

1、使用KT579系列室外型、IIB、IIC防爆型无线Wi-Fi基站作为无线AP，为AGV小车运行轨道覆盖无线信号。

2、AGV小车中安装无线KT579系列室外型、IIB、IIC防爆型无线Wi-Fi客户端作为无线Client，支持Turbo Roaming快速漫游功能，在AP中进行快速漫游。

3、网络采用无线加有线的方式构成。客户用于调试的设备为无线笔记本，通信方式为无线通信，笔记本连接到AP，把调试指令通过AP传到无线客户端，放置无线客户端的设备有AGV小车，堆垛机，PDA，出料台。

4、KT579系列无线Wi-Fi基站与现场交换机组成局域网，交换机连接有线设备，通过局域网，调试人员也能和有线设备通信。

特点

●  AGV小车在移动的过程中，KT579系列无线Wi-Fi客户端通过双链路同时发送数据

●  当连接信号弱到阀值时，断开弱信号链路并开始扫描其他信号

●  当扫描到更好的信号时开始建立新连接链路

●  一旦建立成功，双链路同时传输数据

应用场景

仓储物流

智能化仓储运用计算机视觉、雷达导航、电子标签等技术，构建智能化物流体系，实现对物体的检测和识别，实现目标捕捉等高效作业，实时拣货传递信息，因此也开始广泛应用AGV小车、无人叉车等到业务场景中。

平面货架仓库、自动化立体仓、电商仓储物流、室外码头仓库

生产车间

在生产车间的搬运作业，大到承载超过400KG的重物搬运、小到20KG的物品搬运作业，越来越多数字化转型的制造企业，会通过AGV小车来实现减少人力的投入，带来增效收益的目的。

生产车间物料运送， 需要高可靠的网络保障实时漫游、信号不中断。

跨楼层物料运输， 需要AGV通过无线网络实现全自动化无人作业，在各楼层间自动运输。

天车、行车、龙门吊场景，需要实现状态信息回传和控制，操作员视频监控回传。

户外、厂内、防爆区的巡检机器人实现数据采集、监控、回传、检测识别。