方案介绍

关键词：矿用机车（单轨吊机车、无轨胶轮车），无线通信，定位系统，矿用机车无线覆盖，矿用机车无线覆盖，矿用机车无线监控，矿用机车调度，矿用电机车无人驾驶系统，适用于矿用电机车无线传输应用场景。

需求分析

目前矿用机车通信系统中所存在的问题：

矿用机车的通信和联络以及调度和管理大多数是煤矿企业中非常急需解决的一个问题，目前矿山现有的机车通信来说普遍采用的是漏线通信系统，这种系统具有可靠性较低，并且功能非常单一的缺点。

1、井下网络覆盖范围有限

目前的机车通信大多数是应用于漏泄通信系统为主，这项通信系统主要利用了特制的表面来传输信号，利用连续开孔方式或者疏编的同轴电缆沿着巷道传输无线信号。由于在信号传输过程中，电磁波会对周围的空间进行电磁能的辐射，所以在传输过程中受到电缆的电磁信号影响。电缆的信号就会变得越来越弱，所以漏泄通信系统中大部分采用的是双向中继器来对通信的距离进行延伸。在中继器进行信号的放大过程中，同时也会对噪声进行不断的放大，这样就导致了在进行通讯时质量有所下降，严重影响着系统不能够进行正常使用，这样通信系统的覆盖距离可能会由于中继器的加入而影响局部的信号范围以及传输质量。

2、设备资金投入较大

对于目前的机车通信来说，主要是依靠于漏泄电缆来进行传输，正是因为能够保证矿用机车的正常工作作业以及对于中心的调度或者是对于机车调度能够实现全方面的机车状态调控和指挥在进行这项工作时，必须要保证网络信号能够全面的覆盖与工作区域之内。并且对于全阶段的路线电脑来说，要有数量较大的中继器使用，这样大规模的设备会对其漏泄电缆的使用造成较大规模的资金投入。另外由于这项通信设备非常容易受到外界的干扰，所以在这一系统中，如果中继器一定出现某些问题，都会导致整个系统出现瘫痪的状态，这样也会导致企业在进行设备维护时，增加其资金的投入力度，同时这项系统由于不够稳定，也会增加在进行井下工作时的危险性，这样工人的安全就不能得到更加有效的保证。

3、智能化程度较低

目前的漏泄系统通信设备来说，科技水平较低，它是属于模拟性的通信，所以对于目前的通信系统来说，必须要提高其智能化的程度。矿用的机车司机大部是通过手持性的对讲机来进行通信和联络，由于这个系统非常容易受到干扰，并且击车在运输过程中可能也会产生较大的噪音影响。所以在进行手持对讲机的通话过程中，可能会由于噪声较大而影响对方声音的判断。另外，这项通信系统的组网方式是非常简单的并且配套装置较少，并不能够很好的对其系统进行其他功能的补充以及进行系统的优化只能实现较为单一通话。针对目前的井下机车运输管控工作来说，除了需要依靠可靠的通信设备联络外，还需要对其机车进行精准的定位，这样才能够保证机车的安全性以及工作效率的高效性。

方案设计

通过与矿山专业人员的深入沟通，结合客户工作需求，我们为客户推荐华络通信KT825矿用5G无线通信系统、KT579矿用4G无线通信系统、KT619矿用WiFi无线通信系统：以VoIP协议为基础开发的KTJ102DS融合通信服务器，基于5G、4G、WiFi、MESH无线技术的矿用本安型无线基站，结合矿用本安型手机等设备组成的融合通信调度、视频监控、监测定位于一体的系统，对井下机车内的语音、视频等进行实时监测，打造直观展现、智能告警的实时监控系统，实现井下机车的精准定位、安全探测、信号灯闭锁、道岔联锁、风门联锁、语音广播、视频监测、数据监测、防掉道预警并自动停车等核心功能，最终实现井下机车的无人驾驶。

系统架构

矿用机车无线通信系统，由核心系统设备、传输层、终端设备组成。拓扑结构如下图：

系统功能

一、业务功能

1、音视频通话

选择需要呼叫用户，双击该用户或点击呼叫按钮，呼叫选中的用户，被呼叫用户应答后开始通话。如果被叫用户一直不应答，超时后自动结束通话。用户不能向自己发起呼叫。

2、音视频会议

语音会议、视频会议

3、短信

调度台支持短消息群发，调度台支持短信的接收；终端之间可以发送的文字短消息，例如调度台可以发短消息给手机和IP话机、PDA等。 

4、视频回传

智能终端可实时主动回传视频到指挥中心，指挥中心可远程打开智能终端的摄像头进行视频或图像的回传；网络状态不好时，如智能终端选择回传图像或视频，终端会在网络条件恢复良好状态时自动回传；智能终端可将视频或图像发送到其他终端或指挥中心，或同时向多个终端发送

5、巡检

巡检人员在巡检过程中发布动态照片，实现全程动态管理。

6、位置上报

定位信息回传：终端用户可将位置信息及状态实时回传至调度台，调度台可实现对终端的72小时行动轨迹回放；终端对讲组地图视图：可实时查看自己及组内成员的位置及状态信息，并在地图界面实时对讲及单呼操作

7、与调度、行政互联互通

系统通过中继接口与现有调度通信系统实现互联互通，且通过调度与行政的对接，实现内部4G手机的出局通话功能。具备用户鉴权能力：国际长途、国内长途、本地网、市话、只许应答、不能使用、直通用户等多种鉴权功能，用户可根据需要自行设置；

8、移动增值业务功能

数据业务：支持网页浏览、即时通信、企业信息化与自动化监控平台；

9、无线数传

支持基于4G和Wi-Fi终端的无线数据传输。

二、调度功能

1、组呼：选中一个群组后，点击群呼按钮，被选中群组中所有用户都会接到接受群呼通知。会议呼叫主持人退出（即调度员），群呼结束；

2、全呼：点击调度界面全呼按钮，系统中注册所有用户都会接到接受呼叫通知。会议呼叫主持人退出（即调度员），全呼结束；

3、转接： 当某用户与调度员在通话，此时输入另外一个号码并点击转接按钮，可以把调度员的当前通话转接给另外一个用户，调度员与之前用户的通话立即结束（无论转接成功与否）。

4、监听：选中正在通话用户，点击监听按钮，可以听到被选中用户通话内容，被监听用户不能听到监听者声音。低级别调度员不能对高级别用户或调度员使用该功能。

5、强挂 、调度员可以对正在通话中的两个用户进行强挂操作，选中其中任意一个用户，或者输入任意一个用户的号码，点击强挂按钮，通话双方立刻结束通话。

6、强拆：选中正在通话用户，点击强拆按钮，可以直接与选中用户开始通话，原来与被选中用户的通话方被拆出通话。可对空闲、漫游、未知等状态的用户进行强拆操作，建立调度员与用户之间的通话。低级别调度员不能对高级别用户或调度员使用该功能。

7、强插：选中正在通话用户后，点击强插按钮，可以插入到选中用户的通话中，形成三方通话。可对空闲、漫游、未知等状态的用户进行强插操作，建立调度员与用户之间的通话。低级别调度员不能对高级别用户或调度员使用该功能。

8、代答：选中正在振铃时用户，点击代答按钮，可以代替被选中用户应答来电。

9：拨号盘：这个区域是专门为了呼叫系统外部号码准备的，可以通过软拨号盘来输入号码呼叫外部电话。

10：排队/保持功能：对调度员的呼入能够排队，排队队列支持群答；同时，调度员可以选择保持，将当前通话的用户扔回排队队列。

调度一键呼叫：调度员选择需呼叫的用户，只需在调度台触摸对应用户键即可通话。

录音：调度开启自动录音功能，分机进入通话状态，系统自动进行录音并记录时间。

视频联动：4G手机或固定电话与对应区域视频摄像机捆绑，手机与固话呼叫调度，调度台能监控现场视频画面。

三、管理功能 

1、录音：录音服务器采用全数字录音，音质采用G.711标准，是电信级通话音质；能对系统内所有分机、环路中继及数字中继进行实时在线录音；采用大容量硬盘作为存储介质，录音时间长达18000小时。

可以对需要录音的有线、无线任何分机开通实时录音功能，每次通话都被实时录音，录音文件存储于录音服务器，可以通过WEB页面对录音服务器完成录音的一键式查询，提供更安全、可靠的管理。

2、直通：提机自动呼叫被设定的某一调度台或值班分机。

3、会议：调度员切换到群组管理界面，选择将要举行会议的群组，点击会议呼叫，当前群组中所有用户都会接到接受会议呼叫，调度员可以临时添加会议成员、踢出会议成员，同时还可以进行禁言/解除禁言、隔离/解除隔离操作。

4、网管服务器功能：服务器软件界面采用中文显示，能在WIN7，WINXP等系统上运行。能对操作员权限、操作密码设置和管理。系统的专业网管软件可以对网内的不同调度机统一网管配置，同时强大的运行日志，可以清楚记录设备的运行和操作状态，大大降低运行维护的成本，具备系统管理、分组管理、帐号管理、权限管理等功能；

5、汇接功能：系统提供多种中继接口，E1中继信令齐全，如PRI,SIP,VOIP等信令，可为用户提供多种组网。汇接方式多样，包括实现数字中继和SIP中继的中继汇接、中继分组、中继局向管理等功能。

Hualuo®华络的矿用机车无线通信系统解决方案，真正有效地解决了矿用机车时，现场设备不易固定安装、有线网络布设影响出入口安全、无线传输网络易被屏蔽遮挡等技术难点。